An object of the present invention is to provide a car massager having a low price and high controllability by providing a soft contact force by employing a pneumatic actuator, and by controlling the pneumatic pressure using a small solenoid valve.The present invention for the above object is a base plate； A unit bellows-type actuator fixed to the upper surface of the base plate to generate a stroke by pneumatic pressure； A base frame fixed to a rear surface of the base plate for coupling with a vehicle seat； And means for supplying pneumatic pressure to the unit bellows type actuator,An end of the bellows-type actuator provides a pneumatic massager for the vehicle, characterized in that the elastic body for the acupressure of the occupant is coupled.Pneumatic, Bellows, Massager, Solenoid Valve본 발명은 공압 액추에이터를 채용하여 부드러운 접촉력을 제공하고, 소형 솔레노이드 밸브를 이용하여 공압을 제어하여 낮은 가격과 높은 제어성을 갖는 차량용 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다.상기한 목적을 위하여 본 발명은 베이스 판； 상기 베이스 판 상면에 다수개 고정되어 공압에 의하여 스트로크가 발생하는 단위 벨로즈형 액추에이터； 상기 베이스 판 배면에 고정되어 차량용 시트와의 결합을 위한 베이스 프레임； 및 상기 단위 벨로즈형 액추에이터에 공압을 공급하는 수단을 포함하여 이루어지되,상기 벨로즈형 액추에이터의 끝단에는 탑승자의 지압을 위한 탄성체가 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 공압 안마기를 제공한다.
