A flexible surgical instrument comprising a flexible continuum structure (10), wherein the flexible continuum structure (10) comprises a distal structure (11), a proximal structure (16) (15)； The distal structure 11 comprises a first distal structural segment 12 and a second distal structural segment 13, wherein the proximal structure 16 comprises a proximal segment； The first structural segmental bone structure 163 located in the proximal structural segment is connected and connected to the first structural segmental structural bone 123 located in the first distal structural segment 12 or consist of the same structural bone； The second structural segmental structural bone 164 positioned in the proximal structural segment is connected and connected to the second structural segmental structural body 133 located in the second distal structural segment 13 or consist of one identical structural segment； The intermediate connector 15 includes two passage fixing plates 152 and a structural bone guide passage 151 and a structural bone crossing guide passage 153 are fastened and connected between the two passage fixing plates 152； The first structural segmental structural frames 163 and 123 are pierced from the structural frame crossing guide passage 153 and the second structural segment structural frames 164 and 133 are pierced from the structural frame guide passage 151.구조골이 교차 배치되는 플렉시블 수술도구에 관한 것으로서, 상기 플렉시블 수술도구는 플렉시블 연속체 구조(10)를 포함하고, 플렉시블 연속체 구조(10)는 원위 구조체(11), 근위 구조체(16) 및 중간 연결체(15)를 포함하며； 원위 구조체(11)는 제1 원위 구조 분절(12) 및 제2 원위 구조 분절(13)을 포함하고, 근위 구조체(16)는 근위 구조 분절을 포함하며； 근위 구조 분절에 위치한 제1 구조 분절 구조골(163)은 제1 원위 구조 분절(12)에 위치한 제1 구조 분절 구조골(123)과 일일이 대응하여 체결 연결되거나 또는 동일한 하나의 구조골로 이루어지고； 근위 구조 분절에 위치한 제2 구조 분절 구조골(164)은 제2 원위 구조 분절(13)에 위치한 제2 구조 분절 구조골(133)과 일일이 대응하여 체결 연결되거나 또는 동일한 하나의 구조골로 이루어지며； 중간 연결체(15)는 2개의 통로 고정판(152)을 포함하고, 2개의 통로 고정판(152) 사이에 구조골 안내 통로(151) 및 구조골 교차 안내 통로(153)가 체결 연결되며； 제1 구조 분절 구조골(163, 123)은 구조골 교차 안내 통로(153)로부터 관통되고, 제2 구조 분절 구조골(164, 1
