Transmission (10) comprising a sun (1), a planet carrier (4), a first planet (21) having a first axis of revolution (41) and a first lateral surface (31) that is nonparallel to it, and a ring (3). When there is a relative movement between said first planet (21) and said ring (3) for a constant transmission ratio, a force of power transmission, Formula (I), between said first planet (21) and said ring (3) defines a plane (55). The transmission (10) comprises rolling means (15) for allowing a movement of translation between said ring (3) and said first planet (21) along a direction of translation (65) that is perpendicular to said plane (55) such that different transmission ratios can be obtained, corresponding to different coupling points (8) between said first lateral surface (31) and said ring (3) along said direction of translation (65).Transmission (10) comprenant un planétaire (1), un porte-satellites (4), un premier satellite (21) ayant un premier axe de révolution (41) et une première surface latérale (31) qui est non parallèle à celui-ci, et une couronne dentée (3). Lorsquil y a un mouvement relatif entre ledit premier satellite (21) et ladite couronne entée (3) pour un rapport de transmission constant, une force de transmission de puissance, Formule (I), entre ledit premier satellite (21) et ladite couronne dentée (3) délimite un plan (55). La transmission (10) comprend des moyens de roulement (15) pour permettre un mouvement de translation entre ladite couronne dentée (3) et ledit premier satellite (21) le long dune direction de translation (65) qui est perpendiculaire audit plan (55) de telle sorte que différents rapports de transmission puissent être obtenus, correspondant à différents points daccouplement (8) entre ladite première surface latérale (31) et ladite couronne dentée (3) le long de ladite direction de translation (65).
