A surgical control device that includes circuitry that changes an imaging viewpoint of a surgical imaging device in order to maintain a substantially constant distance between a focal point of an object and the surgical imaging device that images the object, based on a first instruction of a user and position information acquired by an acquisition unit implemented by circuitry configured to acquire position information indicating a position of the focal point of the object.La présente invention concerne un dispositif de commande chirurgical qui comprend une circuiterie qui modifie un point de vue d'imagerie d'un dispositif d'imagerie chirurgicale afin de maintenir une distance pratiquement constante entre un point focal d'un objet et le dispositif d'imagerie chirurgicale qui prend des images de l'objet, en se basant sur une première instruction d'un utilisateur et sur les informations de position acquises par une unité d'acquisition implémentée par la circuiterie configurée pour acquérir des informations de position indiquant une position du point focal de l'objet.