Device includes a DC motor 12 having an output shaft 14 to rotate. Is connected to the output shaft at one end, the flexible coupling member 22 is connected to the eccentric mass 24 at the other end. A work piece assembly 18, the end having the coupling member, said eccentric mass, V-shaped spring assembly 16 for driving the workpiece assembly 18 attached to the workpiece 19 at the distal end of the work piece assembly 18 and is connected to. The constrain the rotational movement of said coupling member, said spring assembly, produces a reciprocating oscillating motion through the workpiece and the workpiece shaft, the desired angle. Elongated cross section in the active portion 34 is elliptical, the connecting member has a thin dimension 38 in the direction in which the active portion is bent during rotation of the motor output shaft and the operation of the motor.機器は、回転する出力シャフト14を持つ直流モータ12を含む。可撓性結合部材22が、一方の端部において前記出力シャフトに接続され、他方の端部において偏心質量24に接続される。前記結合部材の、前記偏心質量を備える端部は、ワークピースアセンブリ18であって、前記ワークピースアセンブリ18の遠位端にワークピース19を取り付けられるワークピースアセンブリ18を駆動するV字形ばねアセンブリ16に接続される。前記ばねアセンブリは、前記結合部材の回転運動を制約して、ワークピースシャフト及びワークピースの、所望の角度を通る往復振動動作を作り出す。前記結合部材は、細長く、アクティブ部34における断面が楕円形であり、前記モータの動作中及び前記モータ出力シャフトの回転中に前記アクティブ部が曲がる方向に薄い寸法38を持つ。
