The invention relates to an agricultural machine for having two units lateral and a frame which extends in a longitudinal direction and is provided with two wheels, each side unit being pivotally mounted relative to the frame via a respective longitudinal articulation around a folding axis parallel to a plan midframe, each side unit having a connected tool group at frame by a respective arm and able to occupy a working position in which it is supported on the ground and in which the length of the group of tools respective extends transversely to the longitudinal direction, each lateral unit can also occupy a transport position in which it is away from the soil, and in which the length and width of the respective tool group are noticeably parallel to the median plane. The machine has at least one articulated rocker with the frame around at least one tilting axis oriented transversely to the longitudinal direction, and, in the transport position of the units side, each group of tools is closer to the midplane than the respective arm.L'invention concerne une machine agricole destinée comportant deux unitéslatéraleset un châssis qui s'étend dans une direction longitudinale et est muni de deuxroues,chaque unité latérale étant montée pivotante par rapport au châssis via unearticulation longitudinale respective autour d'un axe de pliage parallèle à unplanmédian du châssis, chaque unité latérale comportant un groupe d'outils reliéauchâssis par un bras respectif et pouvant occuper une position de travail danslaquelleelle prend appui sur le sol et dans laquelle la longueur du groupe d'outilsrespectifs'étend transversalement à la direction longitudinale, chaque unité latéralepouvantégalement occuper une position de transport dans laquelle elle est éloignée dusol, etdans laquelle la longueur et la largeur du groupe d'outils respectif sontsensiblementparallèles au plan médian. La machine comporte au moins un basculeur articuléavecle ch
