PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the stress of a driver of a vehicle and to make it difficult to prevent intensive driving in a situation where intensive driving is required. A stress identifying unit 201 that identifies a driver's stress of a vehicle, a situation identifying unit 202 that identifies a vehicle situation, and a stimulus presentation control unit 203 that presents a stress stimulus from a stress stimulating device 22. In the case where the stress identification unit 201 identifies the stress, the stimulus presentation control unit 203 determines that the vehicle situation identified by the situation identification unit 202 is a specific situation in which the driver is likely to be stressed by the driving load. When it is not applicable, the stress reducing stimulus is presented, while the stress identifying unit 201 identifies the stress, and when the vehicle situation identified by the situation identifying unit 202 corresponds to the specific situation, the stress reducing stimulus is suppressed. Let [Selection diagram] Fig. 3【課題】車両の運転手のストレスを軽減しつつも、集中して運転を行うべき状況において、集中して運転を行うことを妨げにくくすることを可能にする。【解決手段】車両の運転手のストレスを特定するストレス特定部２０１と、車両状況を特定する状況特定部２０２と、ストレス軽減刺激をストレス軽減刺激装置２２から提示させる刺激提示制御部２０３とを備え、刺激提示制御部２０３は、ストレス特定部２０１でストレスを特定する場合であって、状況特定部２０２で特定する車両状況が運転手に運転負荷によるストレスが発生し易いと推定される特定状況に該当しない場合は、ストレス軽減刺激を提示させる一方、ストレス特定部２０１でストレスを特定する場合であって、状況特定部２０２で特定する車両状況が特定状況に該当する場合は、ストレス軽減刺激を抑制させる。【選択図】図３
