Riding lawn mowers may utilize friction drives configured with a variable normal force between frictional components. In a riding lawn mower, an internal combustion engine may be coupled to a differential via a friction drive, wherein the friction drive is configured with a variable normal force in order to provide improved power transfer and/or shifting performance.Linvention porte sur un véhicule léger autoporté. Les tondeuses à gazon autoporté peuvent utiliser des entraînements à frictions conçus avec une force normale variable entre les éléments de friction. Dans une tondeuse à gazon autoporté, un moteur à combustion interne peut être accouplé à un différentiel par lintermédiaire dun dispositif à frictions, le dispositif dentraînement à friction est configuré avec une force normale variable pour assurer une transmission dénergie améliorée et/ou une performance de changement de rapport améliorée.