As compared to the motor and actuator which is driven by electricity, reliable and there is no danger of failure due to leakage or disconnection, and to provide a medical manipulator apparatus inexpensive and clean,. And capable of holding the stage 3 the medical device 2, the actuator 4 of the plurality having one end respectively connected to the stage 3, is connected to the other end of the actuator 4 a plurality, and the base of the actuator 4 a plurality and a base 5 made, by operating according to the pressure of the liquid 6, and expands and contracts in the longitudinal direction of the actuator 4, the actuator 4, for the base portion 5 and a stage 3 and medical instrument 2 I displace Te.電気で駆動されるアクチュエータやモータと比較して、漏電や断線などによる故障の心配がなく信頼性が高く、清潔、かつ安価な医療用マニピュレータ装置を提供する。医療用器具2を保持可能なステージ部3と、このステージ部3にそれぞれ一端が連結された複数のアクチュエータ4と、これら複数のアクチュエータ4の他端に連結され、複数のアクチュエータ4の基台となるベース部5とを備え、各アクチュエータ4は、液体6の圧力に応じて作動して、アクチュエータ4の長手方向に伸縮することにより、医療用器具2とステージ部3とをベース部5に対して変位させる。
