PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for locking and moving a leg during medical treatment.SOLUTION: The invention relates to a device for the self-locking bidirectional drive of a medical treatment device with a first locking unit for blocking the rotation of an inner part 72 in a first direction of rotation R1 and for releasing the rotation of the inner part 72 in a second direction of rotation R2 and comprising a second locking unit for blocking the rotation of the inner part in a second direction of rotation and for releasing the rotation of the inner part in a first direction of rotation. The inner part is connected to the medical treatment device via a driven shaft. Two release elements 122a-122c, 123a-123c are provided which are movable by means of a drive element into one release position each, which release elements prevent the blocking of the rotation of the inner part in both directions of rotation so that a rotation of the inner part and of the medical treatment device connected to the inner part via the driven shaft is only possible by means of the drive element.【課題】治療中脚を固定及び移動する装置を提供する。【解決手段】第１の回転方向Ｒ１における内側部分７２の回転をブロッキングし、第２の回転方向Ｒ２における内側部分７２の回転をリリースするための第１のロックユニットを備え、第２の回転方向における内側部分の回転をブロッキングし、第１の回転方向における内側部分の回転をリリースするための第２のロックユニットを備える治療デバイスの自動ロック双方向駆動のためのデバイスに関する。内側部分は従動軸を通じて治療デバイスに接続される。２つのリリースエレメント１２２ａ～１２２ｃ、１２３ａ～１２３ｃは、１つのリリース位置の駆動エレメントによってそれぞれ移動可能に提供され、内側部分と従動軸を通じて内側部分に接続された治療デバイスの回転が駆動エレメントによってのみ可能となるように、リリースエレメントが両回転方向における内側部分の回転のブロッキングを妨げる。【選択図】図５ｂ
