The present invention relates to a device for self-locking bidirectional driving of a treating tool (18). The device comprises: a first fixing unit for preventing the rotation of an inner side unit (72) towards a first rotation direction (R1), and making the inner side unit (72) rotated in a second rotation direction (R2)； and a second fixing unit for preventing the rotation of the inner side unit (72) towards the second rotation direction (R2), and making the inner side unit (72) rotated in the first rotation direction (R1). The inner side unit (72) is connected to the treating tool (18) through a driving shaft (55). First and second rotation cancelation members (122a, 122b, 122c, 123a, 123b, 123c) are moved to each cancelation position by a driving member (36). Blocking of the rotation of the inner side unit (72) in the first rotation direction (R1) or the second rotation direction (R2) is canceled, so the inner side unit (72) and the treating tool (18) connected to the inner side unit (72) through the driving shaft (55) may be rotated only through the driving member (36).본 발명은 치료기구(18)의 자동 잠금(self-locking) 양방향 구동을 위한 장치에 관한 것으로, 본 발명은 내측부(72)의 제1 회전방향(R1)으로의 회전을 방지함과 동시에 제2 회전방향(R2)으로 내측부(72)가 회전되도록 하는 제1 고정유닛과, 상기 내측부(72)의 제2 회전방향(R2)으로의 회전을 방지함과 동시에 제1 회전방향(R1)으로 상기 내측부(72)가 회전되도록 하는 제2 고정유닛을 포함한다. 상기 내측부(72)는 치료기구(18)와 구동축(55)을 통해 연결된다. 제1, 제2 회전해제 부재(122a, 122b, 122c, 123a, 123b, 123c)는 구동부재(36)에 의해 각각 해제위치로 이동하여, 상기 내측부(72)가 제1 회전방향(R1) 또는 제2 회전방향(R2)으로 회전이 차단되는 것을 해제하여, 상기 내측부(72) 및 상기 내측부(72)와 구동축(55)을 통해 연결된 치료기구(18)가 상기 구동부재(36)를 통해서만 회전가능하도록 한다.
