This medical instrument comprises: an end effector that executes a prescribed function； a motor unit that generates motive force that drives the end effector； a transmission member that is connected to the end effector and to the motor unit and that transmits motive force to the end effector； a tensile force generating unit； a tensile force maintaining unit that has a tension pulley that is connected to the tensile force generating unit and that is in contact with the transmission member, and that, by means of the movement of the tension pulley, maintains at a prescribed magnitude the tensile force that acts on the transmission member； and a switch that can hold the position of the tension pulley.L'invention concerne un instrument médical comprenant : un organe effecteur qui exécute une fonction prescrite ； une unité moteur qui génère une force motrice entraînant l'organe effecteur ； un élément de transmission, qui est relié à l'organe effecteur et à l'unité moteur et transmet une force motrice à l'organe effecteur ； une unité de génération de force de traction ； une unité de maintien de force de traction, qui comporte une poulie de tension reliée à l'unité de génération de force de traction et est en contact avec l'élément de transmission, et qui, au moyen du mouvement de la poulie de tension, maintient à une intensité prescrite la force de traction agissant sur l'élément de transmission ； et un commutateur permettant de maintenir la position de la poulie de tension.本発明の医療用機器は、所定の機能を発揮するエンドエフェクタと、エンドエフェクタを駆動する動力を発生させるモータユニットと、エンドエフェクタとモータユニットとに接続されて動力をエンドエフェクタに伝達する伝達部材と、張力発生部と、張力発生部と接続されて伝達部材と接触するテンションプーリとを有し、テンションプーリが移動することにより伝達部材に作用する張力を所定の大きさに保持する張力保持部と、テンションプーリの位置を固定可能なスイッチとを備える。
