A device may receive a current measurement of a motor identifying a plurality of component currents associated with a plurality of phases. The device may determine a position estimate for the motor based on the plurality of component currents associated with the plurality of phases. The device may control the motor based on the plurality of component currents.Un dispositif peut recevoir une mesure de courant d'un moteur identifiant une pluralité de courants de composant associés à une pluralité de phases. Le dispositif peut déterminer une estimation de position pour le moteur sur la base de la pluralité de courants de composant associés à la pluralité de phases. Le dispositif peut commander le moteur sur la base de la pluralité de courants de composant.
