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一种带有感知反馈功能的假肢系统
- 专利权人:
- 南京信息工程大学
- 发明人:
- 乔杰,李致金,郝一飞,周媛
- 申请号：
- CN201510215646.6
- 公开号：
- CN104825256A
- 申请日:
- 2015.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢以及：语音信号采集与处理模块；脑电波采集与处理模块；压力采集模块，用于采集假肢末端的实时压力值；感知反馈模块，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令。本发明使得假肢使用者完全可以按照自己的真实意图去操控假肢，并能够实时的获知假肢末端的触控压力大小，便于及时调整自己的控制意图，实现精细操控的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
