一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法
- 专利权人:
- 绍兴文理学院
- 发明人:
- 石松泉,王小奇,朱文彬,周园,郑罄婷,贾永凯,周祎军,陈坤
- 申请号：
- CN201610272839.X
- 公开号：
- CN105816303B
- 申请日:
- 2016.27.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法,包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块;人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和按键模块;按键模块包括工作模式按键,工作模式按键可在学习模式和路径搜索模式之间切换工作状态;机架上还安装有分别与主控系统相连的电子罗盘、里程计、三轴加速度传感器和双目摄像头。本发明提供的导盲系统,成本低廉,功能齐全,在室内外同时可获得高精度的定位,为盲人在室内外的活动提供了便利。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
