在线训练的场景描述机器人系统及方法
- 专利权人:
- 清华大学深圳国际研究生院
- 发明人:
- 李秀,宋恺祥,段桂春
- 申请号：
- CN201910974489.5
- 公开号：
- CN110852171A
- 申请日:
- 2019.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例公开了一种在线训练的场景描述机器人系统及方法。所述方法包括:A1、接收新的图像‑文本对数据;A2、根据所述新的图像‑文本对数据构建训练集;A3、使用所述训练集对训练状态的图像‑文本模型进行训练,得到训练好的训练模型;A4、根据所述训练好的训练模型对用于服务的测试状态的图像‑文本模型进行更新。所述系统包括导盲机器人和服务器。本申请实施例的测试状态的图像‑文本模型可随着环境在更新和变化,可大大提高系统对真实场景的适应性,可保证预测效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
