The present invention relates to an exoskeleton in which a foot structure 308 includes a support surface 310 on which an exoskeleton, that is, a foot of a person wearing an exoskeleton, can be placed when the foot is flat. The support surface includes a front platform 903 and a rear platform 904. A foot pivot link 905 connects the front platform to the rear platform.본 발명은 외골격, 즉 외골격을 착용한 사람의 발이 편평한 때에 놓일 수 있는 지지면(310)을 발 구조체(308)가 포함하고 있는 외골격에 관한 것이다. 상기 지지면은 전면 플랫폼(903)과 후면 플랫폼(904)을 포함한다. 발 피벗 링크(905)가 전면 플랫폼을 후면 플랫폼에 연결한다.
