The invention relates to an exoskeleton in which a foot structure (308) includes a supporting plane (310) on which the foot of a person wearing the exoskeleton can rest when the foot is flat. The supporting plane comprises a front platform (903) and a rear platform (904). A foot pivot link (905) connects the front platform to the rear platform.Dans un exosquelette, une structure de pied (308) comprend un plan de support (310) sur lequel un pied dune personne portant lexosquelette peut venir en appui lorsque le pied est à plat. Le plan de support comprend une plate-forme avant (903) et une plate-forme arrière (904). Une liaison pivot pied (905) relie la plate-forme avant à la plate-forme arrière.
