一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人
- 专利权人:
- 中航创世机器人(东莞)有限公司
- 发明人:
- 贺琛,张瀚桥,马瑞,单丁,杨晔,王增武
- 申请号：
- CN201710753177.2
- 公开号：
- CN107374911A
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人，将运动悬吊系统通过立柱安装于运动传速系统上方，进行下肢康复治疗的患者通过悬吊系统进行减重和位置保持，在下肢外骨骼机器人系统的带动下在运动传速系统上直立行走；下肢外骨骼机器人系统和旋转系统之间的重心自平衡系统连接跟随患者行走的重心变化调节下肢外骨骼机器人系统的高度；传感器系统采集设备参数及人体参数，传输至嵌入式控制系统并进行显示。本发明控制精度高，智能性强，能够对患者进行直立行走的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
