The present disclosure describes transmission systems for use in artificial joints of assistive devices, such as assistive prostheses, orthoses, and powered exoskeletons. A variable transmission is configured to automatically or manually adapt the torque profile to the demand of different locomotion tasks, such as a relatively high torque and low speed profile for a task such as standing up or ascending stairs, or a relatively low torque and high speed profile for a task such as walking.La présente invention concerne des systèmes de transmission à utiliser dans des articulations artificielles de dispositifs d'assistance, tels que des prothèses d'assistance, des orthèses et des exosquelettes motorisés. Une transmission variable est conçue pour adapter automatiquement ou manuellement le profil de couple aux besoins de différentes tâches de déplacement, comme un profil de couple relativement élevé et de vitesse basse pour des tâches telles que se mettre debout ou monter des escaliers, ou un profil de couple relativement bas et de vitesse élevée pour une tâche telle que la marche.
