An agricultural work vehicle according to an aspect of the present invention, which can adaptively adjust the velocity profile of the hitch according to the weight of the work machine, is characterized by comprising: a hitch (210) on which an work machine (480) is mounted a weight calculation unit (430) that calculates the weight of the work machine (480) when the work machine (480) is lifted following a first lift of the hitch (210) and a hitch controller (420) that firstly lifts the hitch (210) according to a reference velocity profile comprising a constant-velocity section (T) and, when calculation of the weight of the work machine (480) is completed, generates an updated velocity profile comprising acceleration sections (a1, a2), constant-velocity sections (b1, b2), and deceleration sections (c1, c1) according to the weight of the work machine (480), and secondly lifts the hitch (210) according to the updated velocity profile.La présente invention concerne, selon un aspect, un véhicule de travail agricole qui permet dajuster de manière adaptative le profil de vitesse de lattelage selon le poids de la machine de travail, caractérisé en ce quil comprend : un attelage (210) sur lequel est montée une machine de travail (480) une unité de calcul de poids (430) qui calcule le poids de la machine de travail (480) lorsque la machine de travail (480) est levée après une première élévation de lattelage (210) et un contrôleur dattelage (420) qui lève tout dabord lattelage (210) selon un profil de vitesse de référence comprenant une section à vitesse constante (T) et, lorsque le calcul du poids de la machine de travail (480) est terminé, génère un profil de vitesse actualisé comprenant des sections daccélération (a1, a2), des sections à vitesse constante (b1, b2), et des sections de décélération (c1, c1) en fonction du poids de la machine de travail (480), puis lève lattelage (210) selon le profil de vitesse actualisé.작업기의 중량에 따라 히치의 속도프로파일을 적응적으로 조절할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른
