您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种支撑式外骨骼康复机械手
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,马文章,肖飞云,卢涛,刘鹏,刘正士
- 申请号：
- CN201920181876.9
- 公开号：
- CN209596146U
- 申请日:
- 2019.29.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种支撑式外骨骼康复机械手,包括支承机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构、小指训练机构以及大拇指训练机构,且各训练机构的结构相同,均包括前指骨挡板、后指骨挡板、训练导轨、训练滑块、直动导杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;所述训练滑块滑动安装在所述导轨上,所述第一连杆的一端铰接在所述训练滑块上、另一端铰接在支承机构上,所述第二连杆的一端铰接在所述训练滑块上、另一端铰接在所述前指骨挡板上,所述第三连杆的一端铰接在所述后指骨挡板上、另一端与所述直动导杆的一端铰接相连。本实用新型能够有效带动五指运动,模拟现实生活中五指不同位姿,实现不同的训练运动姿态,训练效果可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
