一种可以辅助下肢康复的医疗代步车
- 专利权人:
- 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
- 发明人:
- 林乐,蒋松鹤,林心心
- 申请号：
- CN201910136099.0
- 公开号：
- CN109620565A
- 申请日:
- 2019.25.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可以辅助下肢康复的医疗代步车,包括行走机构、牵引机构和第一驱动电机,所述牵引机构包括牵引臂和保险带,所述一种可以辅助下肢康复的医疗代步车还包括训练机构,所述训练机构包括跑步台、腿部牵引装置和控制装置,所述跑步台包括跑步台支撑板、铺设于跑步台支撑板上的传送带和第二驱动电机,所述腿部牵引装置包括位于跑步台支撑板上的固定基座、铰接于固定基座上的机械臂、固定于机械臂一端的绷带和伺服电机,所述牵引臂铰接于固定基座,所述控制装置包括PLC控制器,所述PLC控制器可以控制机械臂仿照人体腿部正常步态运动,PLC控制器与第二驱动电机和伺服电机电连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
