果树振动采摘手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 杜小强,陈少钟,武传宇
- 申请号：
- CN201210137271.2
- 公开号：
- CN102668815B
- 申请日:
- 2012.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王洪新
- 摘要：
- 发明涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆，以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手，所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
