果树振动采摘手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 杜小强,陈少钟,武传宇
- 申请号:
- CN201220195243.1
- 公开号:
- CN202565760U
- 申请日:
- 2012.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 王洪新
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点;并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是:果树振动采摘手,其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构;所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆,以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂;所述动作臂水平向前伸出,其前端安装有用于叉紧树枝的夹手,所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心