Problem to be solved: to provide a balance training device in which a trainee having a disease in a balance function can safely perform a proper rehabilitation training for restoring a balance function.The training device 100 includesA moving cart 110 capable of moving on a moving surface by driving a drive partA load sensor 140 for detecting loads received from the feet of trainers 900 standing on a moving truckA load calculation unit which calculates the load centroid of both feet on the boarding surface of the trainee from the detected load andIt converts from the displacement of the load centroid to the control quantity by using the selected set from plural settingsThe control section is provided with a movement control section for driving the driving section on the basis of the control amount to control the movement of the moving cart.Diagram【課題】バランス機能に疾患を有する訓練者がバランス機能を回復するための適切なリハビリ訓練を安全に行えるバランス訓練装置を提供する。【解決手段】訓練装置１００は、駆動部を駆動することにより移動面上を移動可能な移動台車１１０と、移動台車に立つ訓練者９００の足から受ける荷重を検出する荷重センサ１４０と、検出した荷重から訓練者の搭乗面における両足の荷重重心を算出する荷重算出部と、複数の設定のうちから選択された設定を用いて荷重重心の変位量から制御量へ変換し、当該制御量に基づいて駆動部を駆動して移動台車の移動を制御する移動制御部とを備える。【選択図】図１
