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带新型连接结构的四轴码垛机器人
- 专利权人:
- 苏州哈工易科机器人有限公司
- 发明人:
- 邰文涛,杨雪峰,杨静
- 申请号：
- CN201621227681.6
- 公开号：
- CN206154345U
- 申请日:
- 2016.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张欢勇
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种带新型连接结构的四轴码垛机器人，包括大臂、小臂、连杆，连杆与大臂、小臂并联设置，大臂的连接端的两侧具有大臂连接环，小臂的两侧分别通过短销轴、长销轴与两个大臂连接环连接，短销轴、长销轴均呈中空且长销轴的中部设置有一个径向通道，每个大臂连接环的外侧均设置有大臂销轴盖板，长销轴穿过大臂销轴盖板与连杆连接，大臂的两个大臂连接环与小臂的两侧均通过连接臂圆锥滚子轴承，大臂销轴盖板的内侧壁上设置有与连接臂圆锥滚子轴承的端面配合的连接臂限位螺母，连杆转动设置在长销轴的一端。本实用新型大臂和小臂连接结构简单，不会增加零部件的复杂度，油脂流通性好，能使结构得到更好润滑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
