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四轴码垛机器人的大臂与连杆的连接结构
- 专利权人:
- 苏州哈工易科机器人有限公司
- 发明人:
- 邰文涛,杨雪峰,杨静
- 申请号：
- CN201621227386.0
- 公开号：
- CN206154343U
- 申请日:
- 2016.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张欢勇
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种四轴码垛机器人的大臂与连杆的连接结构，包括大臂、小臂、连杆，大臂的连接端端部的两侧分别通过长销轴、短销轴与小臂端部的两侧转动连接，大臂的连接端端部的两侧均设置有大臂密封盖，长销轴穿过与其对应的大臂密封盖，与长销轴对应的大臂密封盖的外侧设置有延伸块，延伸块沿长销轴自由端的方向延伸，连杆具有连杆用连接环，连杆用连接环的内侧套设在延伸块的外壁上，连杆用连接环与延伸块之间设置有密封圈，大臂的内腔与连杆的内腔相连通。本实用新型通过延伸块与连杆用连接环的配合设置，仅需将密封结构设置在连杆用连接环与延伸块之间，大臂和连杆内腔相通，结构简单，安装方便，实用可靠，加工成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
