Eine Belastungsschätzeinrichtung umfasst eine Zustandsraumausgestaltungseinheit, eine Verlaufslerneinheit, die Daten vom Nutzer erfasst und in einer Speichereinheit speichert, die in Beziehung zur Belastung für den Nutzer stehen, wenn sich der Nutzer auf der Fortbewegungsroute zum Zielort fortbewegt, eine Einzelbelastungsschätzeinheit, die durch Verstärkungslernen, das die Fortbewegungsgesamtbelastung als eine Belohnung einstellt, eine Fortbewegungsgesamtbelastung auswertet und eine Einzelbelastung schätzt, welche die Belastung für den Nutzer entsprechend jedem der Zustände ist, die im Zustandsraum enthalten sind, und eine Fortbewegungsgesamtbelastungsschätzeinheit, welche die Fortbewegungsgesamtbelastung, die einer unbekannten Fortbewegungsroute entspricht, auf Basis der geschätzten Einzelbelastung schätzt, falls die unbekannte Fortbewegungsroute eingestellt ist und die Einzelbelastung bereits für wenigstens einige der Zustände geschätzt worden ist, die entsprechend der unbekannten Fortbewegungsroute definiert sind.A load estimator includes a state space designation unit, a history learning unit that acquires and stores in a storage unit user related data to the user when the user travels to the destination on the travel route, a single load estimation unit provided by augment learning Sets total travel load as a reward, evaluates a total travel load and estimates a single load, which is the load for the user corresponding to each of the states contained in the state space, and a total travel load estimation unit that estimates the total travel load corresponding to an unknown travel route based on the estimated one Single load estimates if the unknown travel route is set and the individual load has already been estimated for at least some of the conditions corresponding to the u are defined as the known travel route.
