Beschrieben ist ein Instrumentenhalter (50) zum Befestigen eines medizinischen Instrumentes (102) an einem Gelenkarm (10), umfassend ein Gehäuse (56), eine an dem Gehäuse (56) ausgebildete Halterung zum Halten des medizinischen Instrumentes (102), und eine an dem Gehäuse (56) ausgebildete Ankoppelvorrichtung (52) zum Anbringen des Gehäuses (56) an dem Gelenkarm (10). Die Halterung hat eine an einen Teil (104) des medizinischen Instrumentes (102) angepasste Aufnahmenut (80), in der dieser Instrumententeil (104) aufnehmbar ist, und eine elastische Zuglasche (82), die an dem Gehäuse (56) derart anbringbar ist, dass sie zum Halten des Instrumentes (102) die Aufnahmenut (80) mitsamt dem in der Aufnahmenut (80) angeordneten Instrumententeil (104) umspannt.Described is a instrument holder (50) for fastening a medical instrument (102) to an articulated arm (10) comprising a housing (56), a to the housing (56) fashioned holder for holding of the medical instrument (102), and a to the housing (56) of a coupling device (52) for mounting the housing (56) to the articulated arm (10). The holder has a to a portion (104) of the medical instrument (102) is adapted to that of the receiving groove (80), in which this part of the instrument (104) can be accommodated, and an elastic pull tab (82), which is attached on the housing (56) in such a way that they can be attached, for holding the instrument (102) of the receiving groove (80), together with the in the receiving groove (80) instrument part (104) spans.