Problem to be solved: to provide a combine capable of preventing breakage of the cutting portion and facilitating the harvesting operation and efficiency improvement.In order to obtain the location information using the satellite positioning system and to obtain the location information using the satellite positioning system, and to obtain the field information including the information of the travel route and the information of the field end, and to acquire the information of the running route and the information of the field end The height position of the cutting portion is changed based on the position information and the information of the inclination angle detected.Diagram【課題】刈取部の破損を防止できるとともに、収穫作業の容易化と効率化とを図ることができるコンバインを提供する。【解決手段】機体に昇降自在に連結された刈取部と前記機体の傾斜角度を検出する傾斜角センサとを備え、衛星測位システムを用いて位置情報を取得し、自律走行が可能なコンバインであって、走行経路の情報及び圃場端の情報を含む圃場情報と、取得する前記位置情報と、検出される前記傾斜角度の情報とに基づいて、前記刈取部の高さ位置を変更する。【選択図】図１６
