一种智能化果蔬采摘装置及采摘方法
- 专利权人:
- 郑州轻工业大学
- 发明人:
- 王良文,谢贵重,宋晓辉,王巧花,刘凯旋,邬昌军,李立伟,孟凡念,吴立辉,张国辉
- 申请号：
- CN202010926302.7
- 公开号：
- CN112005726A
- 申请日:
- 2020.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种智能化果蔬采摘装置，包括行走装置、升降台、机械臂、末端执行装置、传输装置、视觉装置和控制装置，利用IP摄像头对周围环境的物理信息进行视觉信息获取，提取得到采摘装置的起点位置信息以及果蔬种植环境的信息，然后通过路径规划算法实现采摘装置在已知环境的情况下自主选择最优路径并运动至目的地，再根据视频传感器获取的果蔬位置信息自主完成采摘作业。同时，根据获取的视觉信息，通过无线传送，可以实现移动设备终端对采摘装置运动状态的实时显示和监控，大大减少了果蔬识别和定位的不准确及漏采现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
