黑皮冬瓜采摘机及采摘方法
- 专利权人:
- 华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
- 发明人:
- 吴双龙,陈钊国,齐龙,傅灯斌,韦国运,麦振鹏,严翔宇,江俊
- 申请号：
- CN202210403384.6
- 公开号：
- CN114698469A
- 申请日:
- 2022.04.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
