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作業車両の自律走行システム
- 专利权人:
- ヤンマー株式会社
- 发明人:
- 西別府 慎也,幸 英浩,横山 和寿
- 申请号:
- JP20170063629
- 公开号:
- JP2018164439(A)
- 申请日:
- 2017.03.28
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 【課題】遠隔操作用通信装置を任意で且つ容易に認証できる作業車両の自律走行システムを提供する。【解決手段】作業車両の自律走行システムは、作業車両1に具備された第1車両側通信装置55と第1遠隔操作用通信装置71とが無線通信することで、作業車両1が遠隔操作される。第1車両側通信装置55に対して、外部機器19より第1遠隔操作用通信装置71とのペアリングが要求されると、第1車両側通信装置55が第1遠隔操作用通信装置71を認証するペアリングモードに移行する。ペアリングモードに移行した第1車両側通信装置55は、第1遠隔操作用通信装置71からの信号を受信すると、第1遠隔操作用通信装置71の識別情報を記憶した後、記憶した識別情報を第1遠隔操作用通信装置71に送信することで、ペアリングが成立す
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/