作業車
- 专利权人:
- 株式会社クボタ
- 发明人:
- 西 啓四郎,新海 敦,小林 篤史,福永 智章
- 申请号：
- JP20170084413
- 公开号：
- JP2018174890(A)
- 申请日:
- 2017.04.21
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】車体の後部に障害物が接触することを回避できる作業車を提供する。【解決手段】車体を自動で運転する自動運転用の電子制御システム５１が備えられ、電子制御システム５１に、障害物の有無を検出する障害物検出モジュール６４と、障害物検出モジュール６４が障害物を検出すると車体の走行を抑制する走行抑制制御部３０Ｄと、が備えられ、障害物検出モジュール６４に、探査対象領域に存在する障害物を検出する複数の障害物探査器６８が備えられ、障害物探査器６８として、車体の本体における後端部の側方を探査対象領域とする左右一対の第１障害物探査器６８Ａが備えられている。【選択図】図４
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