您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
不要部除去装置及び不要部除去方法
- 专利权人:
- 株式会社馬場鐵工所;北菱電興株式会社;花井 淳
- 发明人:
- 山田 光二,酒元 一幸
- 申请号：
- JP20160202596
- 公开号：
- JP2018061489(A)
- 申请日:
- 2016.10.14
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】光切断法を用いて表面の三次元形状、又は、該三次元形状と表面の色で不要部を検出するから不要部の検出精度が高く、また、取り残しがないように回転刃の挿入角度を変えて各不要部をくり抜くから不要部だけを除去して、不要部除去後の歩留まりが良く、しかも、表面全域に亘る不要部を漏れなく検出することができる不要部除去装置及び不要部除去方法を提供する。【解決手段】六軸多関節ロボット１と、該ロボットの制御部と、光切断線を形成するスリット光照射部２と光切断線を撮影する撮像装置４と光切断線の画像データを三次元形状情報に変換する変換部と該三次元形状情報から不要部を検出する検出部と検出した不要部と任意の一点の三次元座標を算出する算出部とを備える装置、及び、前記三次元形状情報から不要部を検出し、検
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
