A method for generating a customized haptic boundary based on a patient-specific anatomy includes identifying a standard haptic boundary based on a geometry of a virtual implant model to be implanted on the anatomy. The method also includes identifying a reference feature associated with a virtual implant model and determining an intersection between the identified reference feature and a virtual model associated with an anatomy of the patient. An anatomic perimeter at the intersection between the identified reference feature and the virtual model of the anatomy is identified and an one anatomic feature is determined on the virtual model of the anatomy. The standard haptic boundary is modified based on the anatomic feature to generate a customized haptic boundary.L'invention concerne un procédé pour générer une limite haptique personnalisée sur la base d'une anatomie spécifique à un patient, qui consiste à identifier une limite haptique standard sur la base d'une géométrie d'un modèle d'implant virtuel à implanter sur l'anatomie. Le procédé consiste également à identifier un élément de référence associé à un modèle d'implant virtuel, et à déterminer une intersection entre l'élément de référence identifié et un modèle virtuel associé à une anatomie du patient. Un périmètre anatomique au niveau de l'intersection entre l'élément de référence identifié et le modèle virtuel de l'anatomie est identifié, et un élément anatomique est déterminé sur le modèle virtuel de l'anatomie. La limite haptique standard est modifiée sur la base de l'élément anatomique pour générer une limite haptique personnalisée.
