The medical imaging system using the wireless capsule endoscope according to the present invention acquires and stores the image of the inside of the human body and the position and position of the wireless capsule endoscope located inside the human body and stores the image and the position of the inside of the human body, A wireless capsule endoscope for transmitting the position and the position of the wireless capsule endoscope； And an image constructing device for constructing an omnidirectional image using the image of the inside of the human body received from the wireless capsule endoscope and the posture of the wireless capsule endoscope outside the human body, and mapping the omnidirectional image to the human body for display.본 발명에 따른 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템은 인체 내부에 위치하여 상기 인체 내부의 이미지, 무선 캡슐 내시경의 자세 와 위치를 획득하여 저장하고, 이미지 구축 장치의 요청에 따라 상기 인체 내부의 이미지, 상기 무선 캡슐 내시경의 자세와 위치를 전송하는 무선 캡슐 내시경； 및 인체의 외부에서 상기 무선 캡슐 내시경으로부터 전송 받은 상기 인체 내부의 이미지와 상기 무선 캡슐 내시경의 자세를 이용하여 전 방위 이미지를 구축하여 상기 인체에 맵핑하여 표시하는 이미지 구축 장치를 포함한다.
