The disclosed bending mechanism (81) has an up/down drive unit (83UD) provided with a drive shaft (83c) in the X-axis direction, a left/right drive unit (83LR) provided with a drive shaft (83c) in the X-axis direction and adjacent in the Y-axis direction to the up/down drive unit (83UD), an up/down rotation unit (85UD) which links to the up/down drive unit (83UD) and rotates, and a left/right rotation unit (85LR) which links to the left/right drive unit (83LR) and rotates and which is adjacent in the Y-axis direction to the up/down rotation unit (85UD). The bending mechanism (81) further has a holding unit (101) which holds the operation wires (300UD) and the operation wires (300LR) such that the operation wires (300UD) extend from the up/down rotation unit (85UD) to the back surface (51d) on the installation side of the left/right rotation unit (85LR) and such that the operation wires (300LR) extend from the left/right rotation unit (85LR) to the back surface (51d) on the installation side of the up/down rotation unit (85UD) and cross the up/down operation wires (500UD).Linvention porte sur un mécanisme de courbure (81) qui a une unité dentraînement haut/bas (83UD) comportant un arbre dentraînement (83c) dans la direction de laxe X, une unité dentraînement gauche/droite (83LR) comportant un arbre dentraînement (83c) dans la direction de laxe X et adjacente, dans la direction de laxe Y, à lunité dentraînement haut/bas (83UD), une unité de rotation haut/bas (85UD) qui est reliée à lunité dentraînement haut/bas (83UD) et tourne, et une unité de rotation gauche/droite (85LR) qui est reliée à lunité dentraînement gauche/droite (83LR) et tourne et qui est adjacente, dans la direction de laxe Y à lunité de rotation haut/bas (85UD). Le mécanisme de courbure (81) a en outre une unité de maintien (101) qui maintient les câbles de fonctionnement (300UD) et les câbles de fonctionnement (300LR), de telle sorte que les câbles de fonctionnement (300UD) sétendent de lunité de rota
