一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 姜兆亮,陈国鹏,蒋宗祥,李鑫德,王玎
- 申请号：
- CN202110616117.2
- 公开号：
- CN113383641B
- 申请日:
- 2021.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法，包括仿生机械手、滑动机构和茶叶收集盒，所述的仿生机械手包括两个结构相同的手指，每个手指包括驱动电机和依次通过关节连接的近指节、中指节、远指节，在其中一个手指的远指节上安装有切割刀片；所述的电机通过拉绕在各个关节绕线轮上的纤维绳来驱动关节转动；所述的滑动机构驱动所述的仿生机械手移动，所述的茶叶收集盒安装在仿生机械手的下方。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
