一种欠驱动型外骨骼康复机械手
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 刘瑞素,唐海建,叶协通,张芮
- 申请号：
- CN201710108926.6
- 公开号：
- CN106913447B
- 申请日:
- 2017.27.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手,包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件;所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接;该机械手能够实现患者五个手指康复训练,也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式,单个手指由两个电机驱动,少于单个手指自由度,通过柔性皮带和绳索传递动力,具有结构简易,简化控制复杂性,提高运动灵活性的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
