一种自动采茶机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 毛时敏,毛文芳,张金山,柳火明,宋希
- 申请号：
- CN202222822332.0
- 公开号：
- CN218456759U
- 申请日:
- 2022.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及采茶机器人技术领域，且公开了一种自动采茶机器人，包括机器人板，所述机器人板的底部固定安装有四个主滑杆，四个所述主滑杆的内表面均滑动连接有副滑杆，四个所述副滑杆的外表面固定安装有两个联动板，四个所述主滑杆外表面均固定安装有电动伸缩杆，两个所述联动板的顶部外表面均固定安装有电机，两个所述电机的输出端设置有传动带。该自动采茶机器人，通过当遇到地势不平的路面时，电子水平仪将感应到的数据传递给CPU控制模块，控制一侧的电动伸缩杆5调节，来维持机器人板1的水平位置，可有效地减少茶叶的采摘损失，解决了现有的采茶机器人一般不具备调节结构，在倾斜角度采摘可能会导致茶叶不完整，导致茶叶浪费的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
