A surgical cart for supporting a robotic arm includes a vertically-extending support column, a carriage movably coupled to the support column and configured to carry a robotic arm, and a braking mechanism.Un chariot chirurgical pour supporter un bras robotique comprend une colonne de support s'étendant verticalement, un chariot couplé de façon mobile à la colonne de support et conçu pour porter un bras robotique, et un mécanisme de freinage.