医疗操纵器和具有该医疗操纵器的医疗成像系统
- 专利权人:
- 佳能株式会社
- 发明人:
- 小沼和文
- 申请号：
- CN201380031334.9
- 公开号：
- CN104363852B
- 申请日:
- 2013.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗操纵器(30)，其包括：驱动单元(6)，被配置为至少包括振动型致动器(10)；操纵器部分(5)，被配置为至少包括要被插入活体中的插入部分(18)以及被配置为连接到驱动单元(6)和在由驱动单元(6)驱动时被移动；支撑单元(4)，被配置为支撑驱动单元(6)和操纵器部分(5)；驱动电路(9)，被配置为连接到振动型致动器(10)以及将驱动振动型致动器(10)的驱动信号(42)输出到振动型致动器(10)；以及应力补偿单元(11)，被配置为降低由活体的运动引起的在插入部分(18)中产生的应力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
