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含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 李丹,蒋清锋,徐秀林,邹任玲,吴义才,胡秀枋,谢璐
- 申请号:
- CN202110361076.7
- 公开号:
- CN112915385A
- 申请日:
- 2021.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置,包括手臂固定装置、手腕动力传动机构、上臂动力传动机构、电刺激装置及上位机;手臂固定装置用于固定手臂和手掌,上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器;手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器;电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件;上臂转动电机、手腕径向运动电机、传感器、肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机连接;上位机接收并处理传感器的反馈信息,并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作;上位机接收肌电信号采集组件采集的肌电信号,并反馈给功能性电刺激组件,实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/