一种肢体康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 刘艳红,秦云辉,霍本岩,杨磊,关元
- 申请号：
- CN202010686636.1
- 公开号：
- CN111991693B
- 申请日:
- 2020.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种肢体康复机器人，包括功能性电刺激装置和机器人本体；所述功能性电刺激装置用于产生电刺激信号；所述机器人本体包括用于支撑整个肢体的机械臂，所述机械臂包括前端臂和后端臂；前端臂、后端臂分别用于固定肢体的相应部分；前端臂与后端臂延伸方向一致，两臂相对位置处设有三维力传感器，两臂通过该三维力传感器连接。本发明利用三维力传感器采集肌肉接收电刺激后的反馈，相比于采集肌电信号，大大降低了信号处理的难度，也降低了操作的复杂度，提高了效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
