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触觉自适应按摩机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 深圳市前海安测信息技术有限公司
- 发明人:
- 张贯京,葛新科,王海荣,高伟明,张红治
- 申请号：
- CN201710986670.9
- 公开号：
- CN107714406A
- 申请日:
- 2017.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种触觉自适应按摩机器人及其控制方法,该方法包括步骤:从输入单元接收失能患者的监护位置信息和身体部位信息;控制计时器进行计时;当计时时间到达时间周期时,根据监护位置信息规划机器人的行走路线,并启动运动开关控制机器人按照规划的行走路线行走;当机器人行走至监护位置时,关闭运动开关控制机器人停止在失能患者的监护位置,启动按摩模式控制机械手臂对失能患者的身体按摩部位进行按摩;通过力敏传感器采集机械手臂对身体按摩部位的触觉信号,根据触觉信号自适应调节机械手臂对失能患者的身体按摩部位的触觉强弱。实施本发明,利用机器人对患者按摩时能够自适应调节对身体按摩部位的触觉强弱,增加了按摩效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
