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关节运动辅助装置
- 专利权人:
- 山本圭治郎
- 发明人:
- 山本圭治郎,手塚崇之
- 申请号：
- CN201480082586.9
- 公开号：
- CN106794106B
- 申请日:
- 2014.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 在手部上佩戴有关节运动辅助装置的情况下,当第一波纹管(231)伸缩时,第二拇指掌骨部件(212)相对于第一拇指掌骨部件(211A)而以双轴性的鞍状关节的作为“一个关节轴”的第一轴为转动轴转动。这里,由于弹性部件(251)对第一波纹管(231)的与拇指的腕掌关节对置的部分弹性地进行约束,因此,允许与拇指的腕掌关节连接的部位之间的伸缩,第一拇指掌骨部件(211A)的一个端部与第二拇指掌骨部件(212)的一个端部之间的距离顺畅地变化。此外,借助于第二波纹管(232a)的伸缩,第三拇指掌骨部件(213)相对于第二拇指掌骨部件(212)而以与第一轴垂直的第二轴部件(AX2)为中心轴转动。因此,能够适当地辅助与健全者的手部的关节运动同样的关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
