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关节运动辅助系统
- 专利权人:
- 山本圭治郎
- 发明人:
- 山本圭治郎
- 申请号：
- CN201680074788.8
- 公开号：
- CN108472192A
- 申请日:
- 2016.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 当主装置的被安装者使安装了主装置的手指的关节为屈曲状态或伸展状态时,控制装置从主装置接收反映了关节的屈曲角度的第二检测值(DM2j、DM3j)。另外,控制装置接收从关节运动辅助装置的磁传感器(432j)发送的第一检测值(DA2j)和从磁传感器(433j)发送的第一检测值(DA3j)。然后,控制装置使波纹管(342j)内的空气压力变化,以使第二检测值(DM2j)与第一检测值(DA2j)的差的绝对值为规定的值以下。另外,控制装置使波纹管(343j)内的空气压力变化,以使第二检测值(DM3j)与第一检测值(DA3j)的差的绝对值为规定的值以下。其结果是,关节运动辅助装置追踪于安装了主装置的手指的运动。因此,能够恰当地辅助关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
