Systems and methods are provided for optical topology detection and illumination. Embodiments provide an integrated system, and methods of operation thereof, where the integrated system includes an illumination system and an optical topology detection system, and where at least a portion of the spectral content of illumination light from the illumination system is within an optical detection bandwidth of the optical topology detection system, and where the operation of the optical topology detection system and the illumination system are interleaved to avoid crosstalk, such that the optical topology detection system detects the optical topology detection light when the illumination system is not emitting illumination light. The system may include, and control the operation of, an optical navigation system. The components of the system may be mounted to a rigid frame to maintain calibration.La présente invention se rapporte à des systèmes et à des procédés permettant une détection de topologie optique et un éclairage. Des modes de réalisation portent sur un système intégré et sur des procédés de fonctionnement de ce dernier, le système intégré comprenant un système d'éclairage et un système de détection de topologie optique, au moins une partie du contenu spectral de la lumière d'éclairage provenant du système d'éclairage se situant dans une largeur de bande de détection optique du système de détection de topologie optique, et le fonctionnement du système de détection de topologie optique et du système d'éclairage étant entrelacé pour éviter la diaphonie de telle sorte que le système de détection de topologie optique détecte la lumière de détection de topologie optique lorsque le système d'éclairage n'émet pas de lumière d'éclairage. Le système peut comprendre un système de navigation optique, et commander le fonctionnement de ce dernier. Les composants du système peuvent être montés sur un cadre rigide afin de garder l'étalonnage.
